Grbom opštine izražavaju se njene istorijske, kulturne i geografske posebnosti. Grb gradske opštine Obrenovac ima dve svečane verzije: – srednji grb i – veliki grb. Srednji grb ima oblik štita plave boje sa srebrnim ševronom, između tri srebrne šajke sa punim jedrima. Na ševronu se nalazi crveno, na dole okrenuto ocilo. Štit je krunisan zlatnom bedemskom krunom sa tri merlona. Veliki grb je istovetan srednjem grbu, s tim što ima dva držača u vidu dve čaplje – desno crvena, a levo siva čaplja. Između držača i štita pobodeno je po jedno zla- tom okovano prirodno koplje sa koga se u polje viju resa- ma opervaženi stegovi, levo Beograda, a desno Obrenovca. Postament označava travom obraslu ravnicu, a u podnožju ima belu traku ispisanu imenom gradske opštine. Zastava – steg gradske opštine je polje kvadratne forme u crvenoj boji, na kome se nalazi srebrni krst preko koga je srebrno polje sa plavom šajkom.
Veliki grb koristi Skupština gradske opštine, predsednik i zamenik predsednika gradske opštine, a upotrebljava se u svim prilikama kada se gradska opština reprezentuje u svojoj celovitosti i kada predsednik ili zamenik predsednika gradske opštine to odrede. Srednji grb koriste ostali organi gradske opštine.
Grb je prihvaćen 2003. godine.
Grb je osmislilo Srpsko heraldičko društvo Beli orao.
